Berichten zufolge war United einer der englischen Klubs, die ebenfalls an dem 30-jährigen Stürmer interessiert waren, bevor er zu den Bayern wechselte.
"Natürlich weiss ich, dass es im Sommer einige Gespräche zwischen einigen Klubs im Hintergrund gab, aber Bayern war eine Mannschaft, die mich wirklich interessiert und begeistert hat", sagte der englische Kapitän vor dem Auftaktspiel der Gruppe A am Mittwochabend in der Allianz Arena.
"Es gab nicht allzu viele andere Gespräche, als sie kamen. Die Gespräche fanden zwischen ihnen und Tottenham statt und dann wurde der Deal abgeschlossen.
"Mein Fokus liegt hier. Manchester United ist ein grossartiger Verein, auch ein wirklich grosser Verein. Ich habe mich einfach entschieden, hierher zu kommen und bin sehr froh darüber."
Kane über Maguire: 'England steht voll hinter ihm'
Kane könnte auf Englands Mannschaftskameraden Harry Maguire treffen, der beim 3:1-Freundschaftsspiel gegen Schottland in der vergangenen Woche erneut in die Kritik geraten war.
Der englische Kapitän verteidigte Maguire und sagte, er sei einer der besten Verteidiger, die sein Land je hatte.
"Ich denke, dass er wirklich unnötig in die Kritik geraten ist", sagte Kane. "Er ist wahrscheinlich ein wenig zum Sündenbock gemacht worden für die Art und Weise, wie sich die Mannschaft in letzter Zeit entwickelt hat.
"Er ist ein wirklich guter Freund von mir. Er ist ein grossartiger Kerl, ein wirklich hart arbeitender Profi.
"Aus der Sicht Englands war er in letzter Zeit einer unserer besten Verteidiger - ich würde sogar so weit gehen zu sagen, einer unserer besten Verteidiger in der Geschichte unseres Landes im englischen Trikot.
"Das gehört heute zu unserem Spiel, man wird überall in den sozialen Medien kritisiert. Aber wie ich ihn kenne, wird er nur noch härter arbeiten wollen, um sich zu verbessern und besser zu werden, um konzentriert zu bleiben.
"Wir stehen als Nationalmannschaft voll hinter ihm. Der Trainer (Gareth Southgate) hat ihn voll und ganz unterstützt.
"Es wird immer Lärm um Spieler geben. Wir haben einen wirklich starken Kern in der englischen Mannschaft, und das ist das Wichtigste, wenn es um grosse Spiele und Turniere geht."
Kane: Ich kann besser spielen
Kane hat einen guten Start in Deutschland hingelegt.
Er hat vier Bundesliga-Tore für Bayern erzielt, darunter beim 2:2-Unentschieden gegen Bayer Leverkusen am Freitagabend.
Kane, der am Mittwoch sein Champions League-Debüt für Bayern geben wird, sagte: "Jetzt, wo ich hier bin, geniesse ich einfach die neue Umgebung. Ich bin mit den Länderspielen und der Geburt meines vierten Kindes hin- und hergerissen."
"Ich habe immer noch nicht das Gefühl, dass ich mich voll und ganz eingelebt habe - das wird noch ein bisschen dauern - aber im Laufe der Saison werde ich mehr über den Verein erfahren und mit den grossen Namen sprechen, die hier schon gespielt haben."
Kane fügte hinzu: "Es war ein guter Start für mich hier. Wenn es einen grossen Transfer gibt, ist der Druck und die Erwartungshaltung in den ersten Spielen immer etwas grösser."
"Ich bin wirklich froh, dass ich bisher vier Tore erzielt habe. Ich denke, dass ich noch besser spielen kann, und das wird sich zeigen, wenn ich meine Mannschaftskameraden, das System und die Art und Weise, wie wir spielen, besser kennenlerne. Es gibt definitiv Raum für Verbesserungen in meinem gesamten Spiel."
