Das gab der 32-Jährige in einem gemeinsamen Statement mit dem Klub am Donnerstagabend bekannt.
"Ich werde immer mit wunderbaren Erinnerungen an diesen Fussballverein zurückdenken. Neun Jahre lang habe ich mich mit Leib und Seele für den Verein eingesetzt, und ich bereue kaum etwas", sagte der schottische Nationalspieler.
Robertson war 2017 für neun Millionen Euro an die Anfield Road gewechselt und war vor allem in der Zeit unter Jürgen Klopp jahrelang als Linksverteidiger gesetzt. In dieser Saison verlor er dann seinen Stammplatz an Sommer-Neuzugang Milos Kerkez.
In 373 Pflichtspielen legte Robertson bislang 69 Tore auf, zudem erzielte er 13 Tore. Mit Liverpool gewann er unter anderem zwei Mal die Premier League (2020 & 2025) und 2019 die Champions League.